日本研究人员发明仿生昆虫机器人 即使只有一根工作“天线”也能追踪气味

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盖世汽车讯 据外媒报道，日本联合研究小组开发出一种基于昆虫行为的仿生机器人系统，即使两个传感器中的一个发生故障，该系统也能在室内外稳定、精准地定位气味源。该团队成员包括日本国立情报学研究所（National Institute of Informatics，NII）助理教授Shigaki Shunsuke、东京理科大学工学部教授Kurabayashi Daisuke以及东北大学（Tohoku University）工学研究生院副教授Owaki Dai。

日本研究人员发明仿生昆虫机器人 即使只有一根工作“天线”也能追踪气味

图片来源： NII

蚕蛾启发弹性设计

这项进展应用了蚕蛾（Bombyx mori）的生物学原理，蚕蛾即使失去一根触角也能仅靠一根触角维持有效的导航。研究人员将这些生物行为策略融入机器人设计，提出了一种开发弹性自主系统的新框架。该研究成果于2026年2月9日发表在期刊《npj Robotics》上。

利用气味（化学物质）作为线索定位目的地是众多生物共有的基本行为。尽管昆虫的大脑体积很小，神经系统也相对简单，但它们能够迅速探测到风力传播的气味分子，并据此找到食物来源或潜在的配偶。这种气味引导的导航行为长期以来一直是神经科学、遗传学和动物行为学等多个生物学领域的研究对象。