考纳斯理工大学研究人员开发出新模型 可提高机器对现实世界的理解能力
盖世汽车讯 如果自动驾驶汽车、无人机或智能导航系统等技术能够像人类一样理解世界——不仅能识别形状,还能理解其含义,那会怎样?在人行横道前等待的人、停在人行道上的自行车、在院子里奔跑的狗——对人类来说,这些区别一目了然。但对于依赖数据的系统而言,这却一直是个难题。
如今,这种情况正在发生改变。其中一项关键技术是三维点云分析。
图片来源: 考纳斯理工大学
“想象一下,对某个物理空间(例如街道、森林或整座城市)进行数百万次精确的激光测量,并将这些测量结果拼接起来,生成一张由单个点组成的详细三维地图。这就是所谓的三维点云。用于分析三维点云的技术旨在帮助计算机理解地图中物体的形状,并解读它们在场景中的位置关系。”考纳斯理工大学(Kaunas University of Technology,KTU)教授Rytis Maskeliūnas解释道。
从行人检测到城市地图绘制
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