Seeds | 理想、智元押注的触觉公司，又融了数亿元

养车有险 2026-09-21 chy123 4229

盖世具身智能获悉，千觉机器人已于近日连续完成两轮数亿元战略融资，投资方包括蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本等知名投资机构。

至此，千觉股东阵容已汇集高瓴创投、元禾原点、孚腾资本等知名财务投资机构，以及理想汽车、智元机器人、吉德电器等具身与工业领域头部产业方。

千觉指出，本轮资金将重点用于产品升级、业务扩展与产业化落地，加快高精度视触觉传感器迭代与规模化交付，完善真实交互数据采集、触觉仿真与数据集建设，持续推进触觉具身模型和触觉世界模型研发，推动触觉智能技术在更多真实场景中的应用。

Seeds | 理想、智元押注的触觉公司，又融了数亿元

千觉机器人成立于2024年5月，由上海交通大学教授、ICRA 2021全球唯一最佳论文奖得主马道林创立。在创立千觉之前，马道林团队已在触觉感知领域深耕十余年，是全球最早系统性提出“触觉空间智能”理论的研究团队之一。

目前，千觉机器人已将触觉能力从感知环节延伸至数据生产、模型理解与交互决策领域，形成覆盖视触觉传感器、XTac数据采集体系、Xense Sim触觉仿真和TacVerse数据集、X-TouchMind V1触觉具身模型的连续技术布局。其中，千觉自研的高精度三色光视触觉传感器，可同步输出多维力觉、动觉、滑觉与三维形貌信息，已实现万片级量产。

在商业化落地层面，千觉已服务超过300家付费客户，覆盖机器人、工业制造、消费品牌及科研机构。

下一阶段，千觉表示将围绕精密装配、灵巧操作、触觉检测等接触密集型任务，进一步推进感知、数据与模型的联合验证，加快触觉智能从技术积累走向产品交付和产业应用。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

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